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Placa de excitador da placa de expansão A4988 da impressora do protetor 3D do V3 do CNC
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Placa de excitador da placa de expansão A4988 da impressora do protetor 3D do V3 do CNC - Vermelho 1 pc

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Descrição

característica:
A placa de expansão funciona como uma placa de expansão de unidades para máquinas de gravação e impressoras 3D. Possui quatro slots e pode acionar quatro motores de passo A4988. Cada motor de passo de estrada requer apenas duas portas IO. Em outras palavras, seis portas IO podem gerenciar três motores de passo muito bem. É muito conveniente de usar. O UNO introduz a comunicação da porta IO do módulo Arduino.
Nota: Esta versão não está incluída no módulo A4988 e no módulo UNO R3!
PIN correspondente do IO:
UNO significa Arduino ---------------------- Comitê de Expansão;
8 ------------------------ EN (habilitação do driver do motor de passo, baixa ativa);
7 ----------------------- Z.DIR (controle de direção do eixo Z);
6 ----------------------- Y.DIR (controle de direção do eixo Y);
5 ----------------------- X.DIR (controle de direção do eixo X);
4 ---------------------- Z.STEP (controle de passo do eixo Z);
3 ---------------------- Y.STEP (controle de passo do eixo Y);
2 ---------------------- X.STEP (controle de passo do eixo X);
O seguinte é um programa de controle de motor de passo simples,
#define EN 8 // Motor de passo ativado, ativo baixo;
 #define X_DIR 5 / / Controle de direção do motor de passo do eixo X;
#define Y_DIR 6 / / controle de direo do motor de passo do eixo y;
#define Z_DIR 7 / / controle de direo do motor de passo do eixo z;
#define X_STP 2 / / x controle de passo de eixo;
#define Y_STP 3 / / y-Axis Step control;
 #define Z_STP 4 / / z controle de passo do eixo;
/ *; // function: step. Função: Controle a direção do motor de passo, o número de etapas.
// Parâmetro: controle de direção dir, dirPin corresponde ao pino DIR do motor de passo, stepperPin corresponde ao pino de passo do motor de passo, o número de progresso do passo não tem valor de retorno.
* /
Passo vazio (dir booleano, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
digitalWrite (dirPin, dir);
Atraso (50);
Para (int i = 0; i digitalWrite (stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds (800);
digitalWrite (stepperPin, LOW);
delayMicroseconds (800);
}
}
Configuração do vazio () {/ / O motor de passo usado no pino IO é definido para saída
pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
pinMode (EN, OUTPUT);
digitalWrite (EN, BAIXO);
}
Loop void () {
Step (false, X_DIR, X_STP, 200); // O motor do eixo X inverte 1 anel e o passo 200 é um círculo.
Step (false, Y_DIR, Y_STP, 200); // O motor do eixo y inverte um anel e 200 passos é um círculo.
Step (false, Z_DIR, Z_STP, 200); // motor do eixo z inverte 1 anel, 200 passos é um círculo.
Atraso (1000);
Step (true, X_DIR, X_STP, 200); // O motor do eixo X avança uma revolução e o 200-passo é uma revolução.
Step (true, Y_DIR, Y_STP, 200); // O motor do eixo y avança uma revolução e os 200 passos são uma revolução.
Step (true, Z_DIR, Z_STP, 200); // O motor do eixo z avança uma revolução e o de 200 é uma revolução.
Atraso (1000);
}
Nota: Ao inserir o módulo A4988, tenha cuidado para não inserir o lado oposto. A fiação do motor de passo é a seguinte:
Na Fig. 2A, 2B é um grupo (vermelho, verde), 1A, 1B é um grupo (azul, amarelo), se você quiser mudar de direção, você pode alterar a posição de um grupo, por exemplo, 2A, 2B.

Especificação

Dimensões e Peso

Peso do Produto: 0,0300 kg
Peso do Pacote: 0,0300 kg

Conteúdos do Pacote

Conteúdo do Pacote: 1 x conjunto de placa de driver A4988

Placa de excitador da placa de expansão A4988 da impressora do protetor 3D do V3 do CNC- Vermelho 1 pc

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